Sob uma lona colorida, com música, teatro, dança, cenografia e figurino, o circo é sinônimo de alegria. Uma das mais antigas e completas manifestações populares e artísticas. Teve origem em povos viajantes, assim como sua estrutura inspirada na arquitetura dos povos nômades do Oriente.

Na Grécia Antiga, já haviam espetáculos com animais amestrados. Na Roma Imperial, o circo era composto por três partes: a arena, onde o espetáculo acontecia; a arquibancada, onde a platéia se divertia e as cavalariças, onde carros e animais eram guardados.
Na Idade Média, grupos de equilibristas, malabaristas e ilusionistas se apresentavam em feiras populares. Esses grupos eram chamados de Saltimbancos, viajavam pela Europa se apresentando em vilarejos. Na mesma época, na Itália, surgiram o Arlequim, Pierrô e Colombina. Lembrando que  os bobos da corte e os arlequins são hoje os palhaços.